一种龟型仿生机器人的柔性执行器及其设计方法

本申请公开了一种龟型仿生机器人的柔性执行器及其设计方法，涉及龟型机器人设计技术领域。其中，柔性执行器包括：柔性执行器本体，柔性执行器本体包括：相互配合的执行器主体和密封部；所述执行器主体包括有多个排列设置的气腔；所述密封部包括有用于传输气体的通气槽道，通气槽道用于将每个气腔连通设置，密封部用于将执行器主体内部的多个气腔封闭为封闭气室。该柔性执行器通过将柔性执行器本体划分为执行器主体和密封部，使其在脱模过程中得到便利，同时密封部也可以进一步提高柔性执行器的气密性以及驱动效率。