一种基于水下机器人的无人机回收装置

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及了一种基于水下机器人的无人机回收装置，包括外部安装梁、上舱和浮筒，所述上舱顶端设置有密封机构，所述外部安装梁底端设置有吸排水机构。该基于水下机器人的无人机回收装置，通过设置密封机构，在回收无人机的过程中，能够将上舱顶端进行快速地展开和密封，也能够快速地将无人机密封在上舱内部，通过设置吸排水机构，采用水泵吸排水的方式控制整个装置下沉和上浮，并且还能够对水泵进行防护，防止受到其他物体的撞击而造成损伤，通过设置吸排水机构，不仅能够快速地对防护结构进行拆卸，还设置了具有驱赶鱼群的结构，从而利用声呐的方式驱逐鱼群，该机构还便于对驱鱼器进行安装。