一种具有纠偏功能的多方向掘进双锚仿生机器人

本发明提供了一种具有纠偏功能的多方向掘进双锚仿生机器人，属于纠偏装置技术领域。本发明包括套筒、带滑槽的中心轴、运动控制滑块和仿生锚固足；通过向注水孔注入液体驱动运动控制滑块向下滑动带动仿生锚固足向下运动，抽取液体后，运动控制滑块带动仿生锚固足向上滑动；通过注液孔注入液体驱动仿生锚固足沿运动控制滑块径向扩张。本发明无需依赖地面反力设备即可完成掘进和掘出，并且可以通过转向调整钻探方向并进行自我纠偏。