一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测方法和装置

本发明公开一种海上溢油就地燃烧速率实时检测的方法和装置，装置包括水下机器人平台系统、空中无人机平台系统和母船计算机，本方法通过从油层下方发射并收集超声回波信号，实现对溢油燃烧过程中油层厚度、燃烧速率实时检测；通过可见光、红外多模态光学摄像系统对溢油燃烧区域进行拍摄，采用光学图像处理算法计算溢油燃烧区域面积，将二者结合实现对燃烧速率、处置油量等关键信息的实时测量。本发明解决现有技术无法对燃烧速率实时检测的技术难题，为溢油现场处置人员掌控处置过程、提高处置速率、评估处置效果提供技术支持。