多维度转动仿生肩关节及其的仿生机器人

本申请涉及一种多维度转动仿生肩关节及其的仿生机器人，包括：主座底端侧面的中心位置设有主轴转槽，沿主轴转槽的周向方向围设有副轴转槽，底座为板状结构，中心位置设有主轴固定孔，沿主轴固定孔围设有转动件，主轴的长度方向一端嵌设在主轴转槽的内部，绕主轴转槽的开设方向转动，另一端与主轴固定孔连接，副轴的长度方向一端嵌设在副轴转槽的内部，绕副轴转槽的开设方向转动，另一端与直线执行器连接，直线执行器与底座上转动件连接，直线执行器驱动副轴相伸缩，带动副轴和主轴转动，转动轴固定在主座的顶端侧面，转动轴的长度方向一端延伸与舵机的输出端连接，带动主座绕所动轴转动，使仿生肩关节更加灵活且符合人体肩部的运动轨迹。