一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法

本发明公开的一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法，包括自行走车架、夹持层及针筒组件；夹持层转动安装在自行走车架上，且其转动轴线竖直延伸，自行走车架上设有驱动夹持层自转的第一驱动机构，夹持层沿其转动方向分为缺口部和集气部，集气部上沿其转动方向等间隔设有集气袋，集气袋的顶端开设有进气阀；针筒组件位于夹持层上方，针筒组件包括由下至上依次分布的针头、针筒及活塞杆，自行走车架上设有驱动针筒沿竖直方向移动的第二驱动机构、驱动活塞杆沿针筒移动的第三驱动机构，通过气体采样机器人实现采集气体及收集气体之间的转换，充分节约人力成本。