摘要
本实用新型提供了一种用于浮游菌采样机器人的供料总成,属于浮游菌采样设备技术领域,供料总成包括叠放架、机械手和连接结构;叠放架包括底板和连接在底板顶部的若干支撑杆,每一个支撑杆均沿高度方向设置;若干支撑杆之间形成用于放置培养皿的放置空间;机械手设置在取样工作台上;机械手用于抓取叠放架上的培养皿,并且机械手能够将培养皿放置到取样工作台的取样口处;连接结构设置在取样工作台上;连接结构用于与底板连接,以定位叠放架的位置;叠放架上可以叠放若干培养皿,通过机械手对叠放架上的培养皿进行抓取,并将培养皿放置到取样工作台的取样口处,因此无需操作人员频繁的上料,降低操作人员的劳动强度。
技术关键词
采样机器人
取样工作
插接部件
供料
机械手
弹性片
工作台
插孔
支撑杆
底板
采样设备
锥面
取样口
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凹槽
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