摘要
本实用新型涉及载盘输送设备领域,具体涉及一种芯片检测用上料装置,包括放料单元、设置于放料单元和检测单元之间的输送轨道、抓取组件和抓取机械手,输送轨道上滑动设置有多个放置盘。在将承载有芯片的载盘从放料单元输送至检测单元时,抓取组件分多次抓取载盘放置于对应的放置盘上,再通过抓取机械手上的吸附头组件一次将所有的载盘进行吸附,继而将多个载盘输送至检测单元处进行检测,相较于现有技术中的上料装置,输送效率得到提高。
技术关键词
移动单元
放料单元
输送轨道
抓取机械手
抓取组件
载盘
芯片
移动模组
升降单元
机架
输送设备
输出端
吸附件
气缸
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