一种铁路工程视觉位移监测方法

本发明涉及铁路工程视觉位移监测技术领域，具体涉及一种铁路工程视觉位移监测方法。本发明利用机器视觉位移监测机器人进行监测点匹配，匹配成功后计算位移值，若位移超过阈值则发送数据至铁路工程运行管理平台，若匹配失败，则通过遮挡检测算法判断是否存在遮挡，无遮挡则重新匹配，存在遮挡则启动主动换位机构调整拍摄角度后重复流程。相较于现有技术，本发明采用机器视觉位移监测机器人来实现自主移动式的监测布置，实现了相机自主化灵活布置，更好地满足了大规模铁路工程建设的监测需求；且本发明通过遮挡监测算法配合主动换位式机构，有效解决了在出现遮挡情况下对监测点进行识别，保障了监测成功率。