一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手

本实用新型涉及一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手，属于机器人技术领域，包括安装座、安装架和框架，所述框架的外侧套接有柔性套，所述柔性套的外侧设置有柔性触觉感知元件，所述框架的内部设置有调节组件；所述调节组件包括调节杆，所述调节杆的一端固定连接有旋钮，所述调节杆的另一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的上端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与柔性触觉感知元件相连。该具有触觉感知功能的气动式软体机械手，实现对柔性触觉感知元件的位置进行调节，扩大了适用范围，实用性高。