一种巡检机器人

本实用新型公开了一种巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括底板，所述底板的下端设置有移动机构，底板的上端设置有安装盒，安装盒的一侧设置有视觉红外摄像头，安装盒的另一侧设置有PLC控制器，本实用新型通过设置了监控装置多角度调节机构，该机构的设置可以通过视觉红外摄像头对周边的环境进行检测，再将监测的数据转换成电信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制监控装置多角度调节机构对监控装置的监控角度进行调节，从而提升对于巡检机器人的监控范围，实现全覆盖的监控工作，其次，该机构通过设置有旋转组件，该组件可以控制监控装置多角度调节机构进行旋转，从而进一步提升对于监控装置的监控范围。