一种自动喷涂装置及其控制方法

本申请涉及一种自动喷涂装置及其控制方法，涉及喷涂机器人技术领域，包括支撑机构、控制器、安装在支撑机构内部的若干个自动喷涂工位和安装在支撑机构外部的示教喷涂工位；所述一个自动喷涂工位包括一个用于喷涂的喷涂机构和用于固定喷涂物品的旋转固定机构，所述喷涂机构的前端安装有喷涂枪；所述旋转固定机构包括第一旋转组件和两个固定组件，所述两个固定组件通过第一旋转组件安装在支撑机构顶部，所述第一旋转组件用于带动所述两个固定组件分别旋转至喷涂机构靠近或远离喷涂枪的方向；所述示教检测机构用于检测示教数据并将所述示教数据上传至控制器，所述控制器用于根据所述示教数据控制所述喷涂机构和所述旋转固定机构。本申请具有提升自动化喷涂效率的效果。