一种多向旋转喷涂的管道内壁防腐机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种多向旋转喷涂的管道内壁防腐机器人，包括：储存箱；所述储存箱的一端中部安装有喷涂机构，所述储存箱的内部安装有搅拌机构，所述储存箱的另一端中部安装有固定箱，所述固定箱的两侧内壁之间共同安装有调节机构；所述喷涂机构包括旋转机械臂、旋转齿轮、抽料管、输料通道、喷涂管、激光测距传感器和伸缩机构；本发明通过齿轮啮合可驱动旋转机械臂转动，使喷涂管对管道的内壁进行多向旋转喷涂，然后通过伸缩机构结合激光测距传感器，可自动调节喷涂管的喷涂位置，使其与管道内壁始终保持固定距离，使不同尺寸的管道喷涂距离均一致，从而确保喷涂的均匀性和涂层厚度的一致性，提升最终防腐效果。