摘要
本发明属于信息技术领域,具体涉一种基于多维度感知与智能调控的家具制造系统。在工业机器人的切割刀具与喷枪上部署多种传感器,利用多传感器融合、多模态数据融合技术,结合实时补偿、自适应喷涂等算法,实现板材高精度切割与家具表面涂装质量优化。通过深度学习识别榫卯结构,配合柔性控制完成快速组装。运用强化学习实现多机器人协同调度,借助数字孪生与虚拟仿真优化制造工艺。本技术有效解决了家具制造中切割精度、榫卯组装、涂装质量等难题,大幅提升生产效率与产品质量,满足行业对高精度、高效率、高质量生产的需求。
技术关键词
工业机器人
智能调控
多模态数据融合
家具
多传感器融合
激光测距传感器
榫卯结构
虚拟仿真技术
视觉传感器
组装模块
切割模块
振动传感器
涂装
数字孪生模型
流量传感器
深度Q网络
红外传感器
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多传感器融合
环境检测器
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特高频传感器
同心套筒
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多系统协同
剩余使用寿命
下工业机器人
寿命周期数据
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