一种环形爬壁机器人及其清洁方法

本发明公开了一种环形爬壁机器人及其清洁方法，机器人包括框架、爬壁机器人、清洁模块、密封模块、切换模块、激光模块和喷涂模块。本发明通过对圆管结构的表面进行清洁剂预喷涂的方式提前软化鸟粪，之后将软化后的鸟粪及其它杂质全面清洁并吸入回收，保证了后续进行激光除锈及保护层喷涂时不会受到干扰，也防止杂质掉落造成污染，清洁、除锈、喷涂一体化的设计也提升了工作效率，方便海上人员对圆管结构进行维护。