摘要
本发明提供了一种加弹智能化补纱系统及其方法,包括假捻车间、换纱车间、搬运小车、行车路线及控制系统;假捻车间包括多个假捻区、分离式加弹纱架、控制柜、一级满丝车缓存区、一级空丝车缓存区,假捻区两侧分别设有分离式加弹纱架,各假捻区端部设有一级满丝车缓存区和一级空丝车缓存区;换纱车间包括二级满丝车缓存区、二级空丝车缓存区及上纱区,二级满丝车缓存区、二级空丝车缓存区靠近假捻车间设置,上纱区包括换纱机器人、上纱工位及装纱工位。本发明结构采用分离式加弹纱架和多级缓存区,可大大提高设备的空间利用率,提高更换纱筒的效率,空丝车和满丝车的补充与调配更加高效便捷,大幅缩短了单个周期的时间消耗,提高了整体生产效率。
技术关键词
搬运小车
加弹纱架
单体
丝车
控制系统
假捻
定位器
行车路线规划
车间
顶升式AGV小车
识别码
工位
地面
机器人
控制柜
限位结构
身份
更换纱筒
系统为您推荐了相关专利信息
热压焊电源
温度控制方法
扩展卡尔曼滤波器
模糊控制器
误差
岩土颗粒
掘进控制方法
电磁噪声
自动补偿程序
环境检测传感器