一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法

本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法，包括以下步骤：对热压焊焊头施加热量，测量升温和降温曲线，将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型；设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿，得到的最优估计温度和控制律输出的控制量作为扩张观测器的输入，估计系统状态量和系统总扰动；将扩张观测器估计的温度与目标温度比较，得到当前温度控制系统的误差信号和误差微分信号；将误差信号和误差变化率送入模糊控制器进行运算，得到控制律参数调整的增量，将误差信号和扩张观测器估计的系统状态量送入控制律中对控制量进行运算；将扩张观测器估计的系统总扰动代入控制量，得到系统的控制量输出。