一种伺服机器人焊钳

本发明涉及机器人焊钳技术领域，具体为一种伺服机器人焊钳，包括支撑板、上电极和下电极，支撑板上铰接有法兰底座，支撑板上还固定连接有钳臂，上电极固定安装在钳臂上，支撑板上还固定安装有气缸，气缸滑动安装在活塞杆上，活塞杆上安装有下电极，支撑板上还固定连接有变压器，本发明通过在伺服机器人焊钳上设置缓冲组件，当气缸驱动活塞杆移动，下电极接触到工件时缓冲杆会受到工件的压力并在活塞杆上滑动，因此减缓了下电极对工件的冲击，并且该设计还在伺服机器人焊钳上设置有夹紧组件，当缓冲组件在完成缓冲后对缓冲杆进行夹紧，以避免焊接瞬间产生的震动影响焊接质量，因此保证了伺服机器人焊钳的焊接质量。