摘要
本发明涉及合口焊接技术领域,更具体地说,它涉及一种座椅车架管件合口焊及其方法,包括底座,且所述底座上设置有调节机构,所述调节机构上固定安装有夹具工装和轴心定位机构,且所述轴心定位机构位于夹具工装上工件的合口焊接处,所述底座一侧设置有焊接机器人,且所述焊接机器人用于焊接夹具工装上工件的合口,所述调节机构包括设置于所述底座上的支撑座,还包括设置于所述支撑座一侧的第一调节组件,以及设置于所述第一调节组件上的第二调节组件,本发明解决了焊接时管件合口轴心存在误差会降低了焊接质量,且座椅车架管件型号更换时工装夹具的更换需重新编辑焊接机器人路径程序,进而影响生产效率并增加用人成本的问题。
技术关键词
车架管件
焊接机器人
调节组件
定位组件
焊接夹具工装
座椅
支撑座
驱动螺杆
安装座
轴心
锁紧件
定位管件
驱动件
底座
调节夹具
连杆
工件
调节杆
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移动底盘
焊接机器人
外壳箱体
控制系统
视觉系统
模型试验装置
装料小车
倾角调节装置
气动开关装置
加速装置
门禁设备
锁紧定位组件
人脸识别显示屏
人体接近传感器
调节丝杆
焊接机器人防碰撞
节点
焊接路径规划
监测方法
终点