一种焊接机器人及焊接方法

本发明提出了一种焊接机器人及焊接方法，所述的焊接机器人包括能够在地面运行的移动底盘、安装在移动底盘上的机械臂、安装在机械臂上的用于探测焊缝的视觉系统、安装在机械臂末端的焊枪、以及为焊枪提供焊丝的送丝机构，机械臂带动焊枪运动以执行焊接作业；移动底盘的四周设有能够伸出至移动底盘外的连接板，连接板上可升降的连接有能够支撑于地面的支脚。本发明通过设置连接板和支脚，在焊接机器人运行至待焊接的目标位置后，连接板向外伸出，使支脚下降与地面接触，增加移动底盘的稳固性，以防止焊接时移动底盘发生晃动，避免机械臂的晃动影响焊接质量；而且当目标位置的地面不平整时，因每个支脚可单独升降，能够适应地面的不平整。