一种多功能自动化焊接机器人

本发明属于多用途焊接设备相关技术领域，提供了一种多功能自动化焊接机器人，包括环向组件、焊接组件以及导流组件；适用于管道内的焊接维护或是狭小空间内的焊接维护，通过设置环向运动的可折叠焊接组件，能够使得焊接机器人具有更加良好的通过性，适用于各种管道及狭小环境内，同时，导流组件可以在焊接时基于需求控制狭小环境内的气流流动循环，能够有效的规避焊接时产生的烟气在狭小环境内聚集而影响到焊接机器人的焊接判断，保证自动化焊接的识别过程准确可靠的执行。