一种轻型轨道焊接机器人自适应结构

本发明公开了一种轻型轨道焊接机器人自适应结构，包括：导向机构；线性移动单元，机器人安装接口，用于承载焊接机器人，旋转定位单元，旋转定位单元能够相对于线性移动单元转动，以及制动机构，制动机构与旋转定位单元配合。通过将线性移动单元和旋转定位单元结合，构建了线性平移和原地旋转两个维度复合的定位平台，通过线性移动与旋转定位的组合，实现了大范围移动和局部姿态的精确调整，显著提高了机器人的作业适应性和焊接稳定性，避免在平台基座晃动或偏移时出现焊接误差，提升焊缝成型的一致性和整体焊接质量，从而能够适用于不同规格和重量的协作机器人或轻型工业机器人，具备广泛的应用前景。