多段焊缝轨迹组合引导方法、焊接设备及存储介质

本申请公开了多段焊缝轨迹组合引导方法、焊接设备及存储介质。多段焊缝轨迹组合引导方法包括，解析待焊工件的图纸获取焊缝数据；对图纸中的焊缝段进行编号并排序；根据用户操作，对焊缝段进行合并或者分段，并重新排序，编号用于向用户展示；对焊缝段的焊缝点位分配段号，并按段号分段配置焊接的工艺和算法，焊缝段的合并或者分段仅影响编号不影响段号；将焊缝点位以及工艺和算法等信息下发给PLC执行引导；读取对应焊缝点位的段号，根据段号匹配工艺和算法。本申请的目的是提供多段焊缝轨迹组合引导方法、焊接设备及存储介质，以实现根据用户需求，编辑不同类型焊缝分段组合，并根据不同组合制定不同焊接工艺和算法。