一种基于3DGS的三维树木建模方法与装置

本发明公开了一种基于3DGS的三维树木建模方法与装置。方法包括：针对三维树木建模任务，确定建模部件包括树干、树枝、树叶，获取通过无人机采集的环树影像数据，进行相机位姿估算并通过稀疏重建获得稀疏点云，输入三维高斯泼溅3DGS模型生成三维树木的点云，根据分割对象选择对应的模型生成不同视角的2D掩码，其中提取完整的树选择分割任意模型SAM模型，提取树木的部件选择基于编解码结构的语义分割网络MFAANet模型，在不同视角的输入图像上生成对应的2D掩码，基于分割得到的多视角掩码，通过多视角掩码投票机制生成最终的点云分类结果。本发明在树木渲染质量与部件化分割精度方面显著超越现有方法。