一种机器人凸焊工作站

本发明公开了一种机器人凸焊工作站，包括上料输送机、3D视觉定位组件、上料机器人、二次定位工装、焊接机器人、凸焊机、2D视觉检测组件、成品料箱、NG料箱和安全围栏；其技术要点为：3D视觉定位组件和2D视觉检测组件配合六轴机器人完成零件拾取和质量检测，凸焊机完成螺母的输送并检测，可以使用相同规格螺母的多种零件进行凸焊，具有极强的柔性，解决了传统凸焊工作站人工持件凸焊劳动强度大，质量不稳定，危险性高的问题，同时解决市场上专用凸焊工作站专用，柔性不强，不能适用多种产品，造价高的问题，通过2D视觉检测组件在自动焊接完成后，对零件进行自动检测并分类码垛放置，提高凸焊工作站的自动化程度。