一种具有再加工功能的抽检设备

本发明涉及钻针加工技术领域，尤其是指一种具有再加工功能的抽检设备，包括机体、均设置于机体的上料机器人及检测模组，机体的底部设置有行走模组，所述机体还设置有分拣机器人、第一收集机构、第二收集机构及再加工机构；上料机器人用于把棒料移送至检测模组；检测模组用于对棒料进行外观及尺寸检测；分拣机器人根据检测结果，把棒料放入第一收集机构或再加工机构；第一收集机构用于收集尺寸小于公差范围的棒料；再加工机构用于对尺寸大于公差范围或外观存在瑕疵的棒料进行磨削处理；第二收集机构用于收集经再加工机构处理后的棒料。本发明具有根据不合格棒料的具体缺陷进行再加工的功能，使得不合格棒料可及时被加工为合格或者可重复用的规格。