一种辅助探伤的管道机器人

本发明公开了一种辅助探伤的管道机器人，包括转动连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体中设有用于驱动第二壳体转动的电机，所述第一壳体和所述第二壳体相对远离的端面中心均连接有牵引绳，所述第二壳体侧面嵌入设置有探头，所述第一壳体和所述第二壳体外围均设置有多组支撑脚，位于第一壳体一端连接的牵引绳上传动连接有用于限制支撑脚相对第一壳体倾斜的传动组件。本发明可以提高第一壳体和第二壳体在管道内的通过效率，从而避免管道内因为加工中所存在的不规整或是长期使用后积存的杂质影响到第一壳体和第二壳体的通过。