一种辅助的手术机器人及其给进方法

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一种辅助的手术机器人及其给进方法
申请号:CN202510063862
申请日期:2025-01-15
公开号:CN119454247A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种辅助的手术机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下端固定设置有移动底座,且机器人本体上开设有消毒腔,所述消毒腔的内部固定设置有内承凸台,所述内承凸台上固定安装有第一电动伸缩杆,且内承凸台上对称固定设置有导向配合立杆,所述消毒腔的腔口处固定设置有驱动承载板,所述驱动承载板上开设有插接配合孔,本发明还涉及一种机器人的给进方法,包括以下步骤:步骤一:固定机械手臂的外伸;步骤二:闭合腔门的打开;步骤三:器械承载盘的上移。
技术关键词
机械手臂 手术机器人 机器人本体 承载盘 承载板 覆盖板 器械 驱动架 移动导杆 支撑凸块 插杆 导向杆 推送机构 移动底座 插孔 立板 支撑杆 立杆 机器人技术 条板
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