摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种辅助的手术机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下端固定设置有移动底座,且机器人本体上开设有消毒腔,所述消毒腔的内部固定设置有内承凸台,所述内承凸台上固定安装有第一电动伸缩杆,且内承凸台上对称固定设置有导向配合立杆,所述消毒腔的腔口处固定设置有驱动承载板,所述驱动承载板上开设有插接配合孔,本发明还涉及一种机器人的给进方法,包括以下步骤:步骤一:固定机械手臂的外伸;步骤二:闭合腔门的打开;步骤三:器械承载盘的上移。
技术关键词
机械手臂
手术机器人
机器人本体
承载盘
承载板
覆盖板
器械
驱动架
移动导杆
支撑凸块
插杆
导向杆
推送机构
移动底座
插孔
立板
支撑杆
立杆
机器人技术
条板
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