一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站

本发明公开了一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，涉及烟草生产技术领域，具体为一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，包括缓存区、AGV出料中间通道以及AGV进料两侧通道，所述AGV出料中间通道以及AGV进料两侧通道的上面均设置有AGV小车，AGV出料中间通道的两侧均放置有原料托盘，原料托盘之间安装有多关节机械手臂。通过AGV小车、多关节机械手臂、端拾器和视觉系统的集成设置，使该多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站具备了可降低工人劳动强度提高生产效率大大避免分拣错误的效果，通过原料托盘、多关节机械手臂、直线模组、视觉系统和配盘托盘的集成设置，使该多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站具备了可提高灵活性实现配盘多样化的效果。