一种双层供料工作站

本实用新型所公开的一种双层供料工作站，包括工作台、上运输带、下运输带、视觉检测组件、多轴机器人，上运输带的传送方向与下运输带的传送方向相反，上运输带与下运输带均设置有两个相对布置的限位机构；上运输带的进料端和出料端、下运输带的进料端和出料端均设置有感应装置；视觉检测组件设置于上运输带的出料端上，用于对上运输带的出料端位置上的零部件进行识别和定位；多轴机器人的操作端设置有至少一个搬运夹持爪。本实用新型的一种双层供料工作站，上运输带和下运输均通过限位机构适配不同的零部件，并通过与限位机构间隔布置的感应装置检测零部件是否到位，从而便于多轴器件人实现高效、准确的柔性上料。