一种车载固定翼无人机主动捕捉回收系统

本发明公开了一种车载固定翼无人机主动捕捉回收系统，涉及固定翼无人机回收领域。本发明从回收设备的设计入手，让回收设备承担更多能力需求，从而显著减少对无人机的性能要求，使其更专注于任务执行。车载固定翼无人机主动捕捉回收系统包括安装在车载平台上的拦阻系统、机器人系统以及存储架，所述存储架固定安装在车载平台上，所述机器人系统为多轴机器人，所述多轴机器人安装在车载平台上，并且其输出端固定连接所述拦阻系统，通过拦阻系统实现对所述固定翼无人机的主动捕捉回收。本发明有效减少了回收设备对无人机自身定位和控制能力的依赖，具备较高的环境适应性和机动性。