机器人、索镖及其发射/回收系统和发射/回收方法

本发明公开了一种索镖，包括椎体，所述椎体的前端和后端分别安装有锥尖和盖板；所述锥尖可拆卸地安装在所述椎体上并采用硬质材料制成，所述盖板上设有用于与绳索连接的系留孔，所述椎体内设有偏心负载组件；所述偏心负载组件包括内部电机和用于供电的电源，且所述内部电机的输出轴上安装有偏心块。本发明还公开了一种索镖发射/回收系统，包括安装板，所述安装板上安装有索镖发射组件和绳索卷绕组件。本发明还公开了一种机器人和索镖发射/回收方法。本发明的机器人、索镖及其发射/回收系统和发射/回收方法，基于索镖的发射和回收技术，使机器人能够增强越障、破障或稳固系留的能力。