一种机器人发药回收方法及系统

本发明提供了一种机器人发药回收方法及系统，涉及智能药房机器人发药回收技术领域，包括获取药房内部的人员流动数据、药品库存数据和药品图像数据；利用深度卷积神经网络和胶囊网络对药品图像数据进行处理，得到药品识别分类结果；结合模拟退火算法对路径规划进行优化，最终获得优化后的机器人在药房内的最佳行走路线以及药品分发的优先级排序和时间安排的任务调度方案；利用基于博弈论的多机器人协作算法进行处理，以获得协作任务分配和导航策略；结合区块链技术进行处理，确保药品分发和回收的全过程记录和智能合约执行得以实现。本发明提高了系统的智能化水平和工作效率，能够灵活应对药房内的复杂环境和动态任务需求。