摘要
本发明公开了一种基于强化学习的自适应工业金属表面缺陷检测方法。包括以下步骤:首先,根据获取的工业金属表面原始图像构建图像特征向量集和增强特征向量集;接着,结合每张图像的环境信息,利用工业金属表面预处理图像集对强化学习模型进行图像增强上的训练,获得初步训练后的强化学习模型;然后,利用工业金属表面图像增强集对图像检测模型进行训练后,获得初步训练后的图像检测模型;再进行联合训练,获得训练好的工业金属表面缺陷检测模型;最后,对待检测的工业金属表面原始图像预处理后再输入到训练好的工业金属表面缺陷检测模型中,模型输出缺陷检测结果。本发明能够处理复杂场景下的工业图像并输出金属表面检测结果,提高工厂效率。
技术关键词
图像特征向量
金属表面缺陷检测
强化学习模型
图像增强
图像检测模型
金属表面预处理
工业
修复工具
生成工具
深度卷积神经网络
注意力机制
计算机设备
存储器
对比度
处理器
车间
场景
节点
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图像分类系统
图像编码器
感知特征
文本编码器
生成方法
金属制品机械
参数
强化学习环境
机械特征
性能预测方法
深度强化学习模型
滑动平均值算法
基线
训练样本集
无人机
可信数据处理方法
无人机
深度强化学习模型
策略
节点