一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站

本实用新型涉及领域焊接技术领域，提供一种对夹具顶升定位的机器人点焊工作站，通过将夹具从底板前侧开口处先通过两个粗定位机构对夹具的四个轮子进行粗定位，之后夹具推到内底板内侧，夹具后侧边通过精导向定位机构进行定位导向，定位支撑机构通过顶升气缸带动定位销顶升到夹具底部内对夹具进行定位支撑并且顶升离地，支撑抱死机构通过内推气缸带动支撑抱死条对定位销与支撑板一起对定位销夹紧，顶升气缸输出端下移，这样支撑抱死条对夹具支撑，定位销进行定位，这样可以快速的对夹具进行切换。