一种适用于陶坛生产的机器人装卸窑系统

本发明提供了一种适用于陶坛生产的机器人装卸窑系统，属于机器人控制技术领域，包括：图像获取模块，用于对预定位置的窑车进行定位并拍照，获取窑车图像；视觉定位模块，用于根据窑车图像确定陶坛坛口与机器人末端的相对位置，引导机器人对陶坛进行抓取并在抓取过程中对陶坛进行视觉定位，生成陶坛抓取路径以及陶坛校正数据；陶坛上下料模块，用于根据机器人配合专用夹具结合陶坛抓取路径以及陶坛校正数据，将陶坛搬运至上下料指定位置。有效实现了对陶坛的智能化装卸窑，不仅避免装卸效率的低下，还有效避免安全事故的发生。