一种钢结构桥梁节点智能焊接设备

本发明涉及钢结构桥梁节点焊接技术领域，提供了一种钢结构桥梁节点智能焊接设备，包括：移动小车，所述移动小车顶部安装有升降杆、视觉定位摄像头一、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端安装有机械臂，所述机械臂包括大臂、小臂和末端执行器，所述末端执行器一侧安装有焊枪、视觉定位摄像头二，所述小臂和末端执行器之间安装有两个应力削减机构，所述小臂上安装有传感器安装机构和视觉定位摄像头三；本发明通过视觉定位摄像头一和视觉定位摄像头三实现焊接设备的自动定位，提高了焊接的自动化程度；通过光纤光栅传感器对焊接件的焊接应力进行实时监测，并通过应力削减机构对焊接件产生的残余应力进行削减。