一种便于调节视野的机器人

本实用新型提供了一种便于调节视野的机器人，属于机器人领域。该机器人包括头部、躯干、水平视野调节机构，水平视野调节机构设置在躯干上，头部设置在水平视野调节机构上，头部上设置有摄像头，水平视野调节机构包括转动台、柔性齿轮、固定齿轮、防卡顿组件和第一电机，头部设置在转动台的顶部，转动台的底部与柔性齿轮的一端面固定连接，防卡顿组件为椭圆形结构，与柔性齿轮内侧相匹配，柔性齿轮的外侧与固定齿轮啮合，固定齿轮与躯干固定连接，防卡顿组件的一侧中心与第一电机的电机轴相连。采用本实用新型实施例所提供的一种便于调节视野的机器人，能够解决现有技术中水平方向视野的调节与固定较为困难的问题。