一种上下料工业机器人的物体识别方法及装置

本发明适用于图像识别的技术领域，提供了一种上下料工业机器人的物体识别方法及装置，所述上下料工业机器人的物体识别方法包括：获取视觉模块采集的实时图像和目标物体对应的样本边缘特征信息；对实时图像进行边缘检测，得到一个或多个待识别物体对应的边缘闭合区域；在闭合区域对应的边缘像素点中，匹配分布关系对应的多组目标像素点；在分布关系对应的多个边缘特征像素点和分布关系对应的多组目标像素点之间的距离特征小于第一阈值时，确认待识别物体为目标物体；基于分布关系匹配目标物体的抓握位置，并执行上下料动作。上述方案能够提高上下料工业机器人的物体识别精度、匹配准确性和抓取效率，在复杂的工业环境中提供更加可靠的解决方案。