一种AI驱动的机器人作业环境安全感知方法

本发明公开了一种AI驱动的机器人作业环境安全感知方法，涉及人工智能技术领域，包括：通过多模态传感器，实时采集作业环境的视觉、激光雷达、力觉以及环境参数数据；利用深度学习算法对采集的数据进行特征提取和语义理解，生成环境的多维度感知信息；基于预设的安全策略模型，结合多维感知信息，对潜在风险进行预测和分类；根据风险分类结果，动态调整机器人的行为策略，实现主动安全决策；通过持续学习模块，利用新采集的数据对深度学习模型和安全策略模型进行在线优化，以适应环境变化。