摘要
本发明涉及一种圆瓶贴标设备及贴标方法,包括输送线、打标机构、拍摄机构和贴标机构,打标机构和贴标机构位于输送线的一侧,拍摄机构位于输送线的上方,所述贴标机构包括多轴机械臂和贴标组件,多轴机械臂的驱动端与贴标组件连接,贴标组件包括贴标夹紧组件和可伸缩的吸取机构,吸取机构位于贴标夹紧组件之间。该贴标设备不仅结构简单、占地面积小、通用性高,同时提高了生产效率。
技术关键词
贴标组件
圆瓶贴标设备
多轴机械臂
推拉机构
输送线
打标机构
夹紧组件
吸取机构
传送带组件
贴标机构
夹臂
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