一种弯管机配套机器人自动上下料系统

一种弯管机配套机器人自动上下料系统，包括管线输送线、管材料架、上下料机器人、弯管机和下料架，管线输送线用于将管件运输至管材料架，上下料机器人用于根据管件的尺寸计算抓取点从管材料架上抓取管材，并基于动态对中功能将管件精准送入弯管机，而后再将管材从弯管机上取下并抓取到下料架，弯管机用于对管材进行弯管工艺操作。本发明能够实现弯管制造过程中自动上料和自动下料，有助于提高生产效率，实现智能化和无人化生产需求。