一种用于驱动多机械臂的方法

本发明公开了一种用于驱动多机械臂的方法，方法包括：获取当前所有待作业机械臂的连接参数和自由度参数；确定与各自由度参数相匹配的关节驱动参数组合；基于各待作业机械臂的连接参数，将确定好的关节驱动参数组合配置到对应的待作业机械臂。本发明通过已确定的关节驱动参数组合适配多自由度机械臂来实现对不同类型的机械臂的控制，能更好的适应复杂多变的使用环境和具体的使用要求。