一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法

本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪，安装座安装于安装机器人的输出端，滑动座滑动连接于安装座，旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头，旋转接头的一侧与动力设备相连接，压紧夹爪连接于动力设备的输出端，压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪，拥有多个自由度，可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头，通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置，夹紧效果好；压紧夹爪可以夹紧夹头，在夹头与分裂导线连接固定后，通过动力设备可以快速脱离夹头，安装作业较为灵活。