大型机器人通用框架

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种大型机器人通用框架，包括：吊装框架，所述吊装框架包括至少一根带有过线孔的工字结构梁，至少一组焊接在所述工字结构梁上方的吊耳组，以及焊接在所述工字结构梁四角的第一框架连接法兰板；左安装框架，所述左安装框架包括至少一根带有过线孔的侧梁，至少一个焊接在所述侧梁上的安装脚，至少一个焊接在所述侧梁一侧的第二框架连接法兰板；本实用新型，实现了快速组装和拆卸，简化了现场安装和后期维护。且工字结构梁和侧梁上的过线孔允许电缆和管道在框架内部有序布置，提高了机器人的整洁度和安全性，便于维护和检修，使得机器人可以通过更换不同的模块来扩展或改变其功能，适应多种应用场景。