型钢码垛夹爪柔性机械臂

本实用新型公开了一种型钢码垛夹爪柔性机械臂，包括机械臂横梁，机械臂横梁上布置有至少两码垛夹爪，码垛夹爪上围合设有安装空间，机械臂横梁置于在安装空间内，机械臂横梁的前后两侧与安装空间贴合安装，机械臂横梁的底端与安装空间之间安装有柔性限位结构，柔性限位结构的顶端压紧机械臂横梁的底端将机械臂横梁的顶端抵靠在安装空间的顶端；码垛夹爪与机械臂横梁之间通过柔性限位结构实现柔性连接，使得码垛夹爪能适应性的发生上下方向的位移变化，通过柔性限位结构一方面限制码垛夹爪的竖向位置，保证码垛夹爪的安装，另一方面还能吸收振动、缓解冲击，减少传递至机械臂横梁上的冲击。