一种引线框架加工用自动堆叠装置

本发明涉及引线框架加工技术领域，具体公开了一种引线框架加工用自动堆叠装置，包括：箱体外壳、控制器、堆叠机构、分离机构、三轴移动模块、搬运机构、工件输送带、地轨、搬运机械臂和夹持模块；堆叠机构设置在所述箱体外壳的内侧右前方；分离机构安装在所述箱体外壳的顶端前侧中部；三轴移动模块安装在所述箱体外壳顶端外侧后部；搬运机构安装在所述三轴移动模块的移动端。本发明能够在引线框架加工堆叠过程中，实现对粘连的引线框架工件的精确的非接触式分离，减少分离过程中对工件造成物理损伤，减少对后续工序的影响，并且根据实际需要适应不同尺寸和形状的工件，具有较强的通用性和灵活性，确保每次分离操作的一致性和可靠性。