一种用于窄道的晶圆盒搬运机器人

本申请实施例提供了一种用于窄道的晶圆盒搬运机器人，包括走行小车和驱动装置，驱动装置驱动走行小车在地面行驶，走行小车的上层设置有控制系统，走行小车的下层设置有桥式架构和与缓冲结构，桥式架构对称设置在下层，控制系统与桥式构架之间设置有缓冲垫片；转接板设置在下层，主动轮和第一浮动连杆设在转接板两端，从动轮设在转接板；缓冲框架设在转接板，卡轴设在缓冲框架，弹簧设在中心杆，中心杆与卡轴和连接头连接；驱动装置设置在安装板上与主动轮连接，驱动走行小车在地面移动，且在走行小车移动过程且产生的冲击时，连接头与地面接触使得弹簧产生形变。基于三重缓冲构架，能有效的减少地面变化对其上负载的影响。