基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法

本发明提供了一种基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法，系统包括分拣上料模块，用于运输待加工非标零件；加工模块，用于对待加工零件进行加工；控制模块，用于控制分拣上料模块和加工模块的运行；本发明基于三维点云识别技术，设计了一种依靠三维传感器实测数据驱动的非标零件多功能加工工作站及其系统，可不依赖零件图纸、模型等信息，依靠实时采集的三维点云数据驱动，实现非标零件的乱序分拣、边缘铣削、边缘打磨、边缘开坡口、表面打磨抛光、表面喷涂等多种加工工序；既解决了非标零件自动化加工问题，同时也可兼容标准零件的正常加工工作，并解决了单一工作站无法兼顾多种加工作业的问题。