摘要
本发明属于智能搬运机器人技术领域,尤其为一种智能搬运机器人,包括行走平台以及固定连接在所述行走平台表面的支撑柱和固定连接在所述支撑柱顶端的支撑板,所述支撑板的表面一侧固定连接有配重块;所述支撑板的上方位置处固定安装有夹持组件,所述夹持组件包括安装框、第一T型限位弧槽、第一弧形块、第一T型限位条、第二T型限位弧槽、第二弧形块、第二T型限位条、第二弧形块、第三T型限位条和第三T型限位弧槽;所述支撑板的表面固定安装有转向调节组件,所述转向调节组件包括转向电机、转盘、第一电动推杆、支撑板和固定盘;能够对不同形状的工件进行夹持,夹持范围广。
技术关键词
智能搬运机器人
T型
行走平台
安装框
夹持组件
工件定位组件
双向螺杆
转向电机
压力传感器
移动块
调节组件
挡杆
推杆
安装板
配重块
防滑橡胶
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